出品｜虎嗅汽車組

(資料圖)

作者｜李文博

編輯｜周到

頭圖｜視頻截圖

想象一下，你開著一臺車長超過5米，車寬超過2米，頂著“時空之門”國際設計范兒的國產硬派越野車，在被保時捷卡宴、寶馬X7、奔馳大G、路虎攬勝和奧迪Q7堵得水泄不通的周五晚高峰車流中，先來個霸氣外泄的“螃蟹行走”，車身一橫，閃轉騰挪而出。再來個原地180度掉頭，爆亮的頭燈立眉豎眼。最后輕點一腳油門，不到3秒，這臺頂級硬派越野車頂天立地的偉岸身軀，就帶著國產車“從此站起來了”的驕傲與“事了拂衣去”的低調，消失在了對向車道。

這些坐在百萬豪車里的“老錢”們，看到此情此景，再瞧瞧自己胯下的“老伙計”，心中該有多么失落。

再想象一下，你還是開著這臺國產硬派越野車來到郊外露營，本想找個親水的地方清靜禪思，沒想到岸邊肉眼可見的空地上已經(jīng)長滿野生露營家，他們撐開形態(tài)各異的天幕，支起燒烤架，裝起小桌板，大聲交談，放肆拍照，唯剩下湖心島上還留有一片凈土，可以撐起小帳篷。

這時，你輕打方向盤，將車頭瞄準島上最高的那棵樹，徑直開了過去。在岸旁中年懂哥一聲聲“水很深，這車肯定過不去”的自信判斷中，車“果不其然”地浮了起來。此刻，正在欣賞《勃蘭登堡協(xié)奏曲》的你只淡淡地說了一句“兩棲模式”，車輪即刻變成“螺旋推進器”，帶著整車繼續(xù)向島進發(fā)。不到2分鐘，登島計劃完美完成，只在湖面上留了“深藏功與名”的絲絲漣漪。

還是同一波“老錢”，同一批“豪華車”，目睹此種情狀，恨不得當場就把不爭氣的“老搭檔”，給砸個稀巴爛。

這還不算完。

奔馳沖不上的坡，它輕松登頂；

寶馬調不過來的頭，它原地轉向；

路虎不敢下的水，它從容橫渡；

保時捷壓不了的釘子，它時速120爆著胎碾過去。

奧迪喜歡玩的泳池雙飛，濕身派對，它……沒什么興趣。

它，就是比亞迪仰望U8：一臺壓著傳統(tǒng)豪華打，不講武德的百萬中國車；一臺能真正實現(xiàn)想走就走，地表自由的正經(jīng)越野車；一臺讓你覺得這么多年來車船稅，總算不白交的“水陸兩用車”。

激動嗎？心都快蹦出來了；熱鬧嗎？那簡直是鑼鼓喧天，群情鼎沸。

不過，奏樂歸奏樂，在這些浮夸、酷炫的“視頻效果”面前，我們最好還是能穿透營銷迷霧，回歸技術本質。

從獨特性上看，仰望U8的原地180度，即民間俗稱的“坦克掉頭”，奔馳EQG和現(xiàn)代摩比斯都有過展示，Rivian也已經(jīng)在旗下量產純電皮卡R1T上完成交付；

“蟹行模式”，通用汽車在GMC HUMMER EV上實現(xiàn)了量產，現(xiàn)代摩比斯正在努力落地；

至于橫向移動更是稀松平常，不信你看：

千匹動力，四輪驅動、3秒加速等表層性能指標，在純電動車的語境里，并不罕見，自然也配不上一百萬的身價。

真正能讓仰望U8和其它硬派越野車拉開差距，在身后放下門檻的，是“應急浮水”這項技術，也就是被迪粉吹爆的“水陸兩棲”。放眼當下，“水陸兩棲”要么是用在國家軍事、搶險救災、水域探測等專業(yè)領域，要么就是放在景區(qū)里，逗游客一樂，鮮少出現(xiàn)在批量生產的乘用車上，就算有不信邪的車企讓“浮水模式”強行上車，最終落地的產品，要么太貴，要么太脆。

那么，比亞迪是怎樣一步步，把“陸地巡洋”這四個字，從理想主義變成現(xiàn)實主義的呢？

解答這個，先讓我們回到2003年的英國，去一睹有史以來速度最快的兩棲汽車Gibbs Aquada的風采。

涉水容易，兩棲難

20世紀90年代末，歐美國家突然掀起了一股對多功能汽車的研究狂潮，既能在陸地上跑，又能在大海里游的兩棲車輛（Amphibious automobile），是當時最受人關注的領域。但受限于技術發(fā)展，一直到2003年，民用領域第一臺真正意義上的水陸兩棲車Gibbs Aquada才得以問世。

在陸地上，Gibbs Aquada的最高車速超過每小時160公里。在海面上，Gibbs Aquada可以實現(xiàn)每小時 50 公里（31 英里/小時；27 節(jié)）的航速。

2004 年，維珍集團老板理查德·布蘭森開著Gibbs Aquada，創(chuàng)造了駕駛兩棲車輛穿越英吉利海峽的最快紀錄。布蘭森將原先6小時紀錄直接縮短到1小時40分6秒，此舉讓Gibbs Aquada成為截至目前跑得最快的水陸兩棲車，也讓這臺外觀與馬自達MX-5有異曲同工之妙的概念車被譽為21世紀最有前途的發(fā)明之一。

與常規(guī)認知中的“汽車”不同，Gibbs Aquada沒有設置可向外打開的車門，而是采用鋁粘合一體式車身框架設計，目的很明確，盡可能減少接縫，防止車體漏水。同時，為了增強車身對海水的抗腐蝕性，Gibbs Aquada車身上的每個部件都經(jīng)過了 2000 小時的鹽霧測試，比標準汽車測試的時間長約四倍。當時的工程師曾放出豪言：“即便你把它拴在英吉利海峽底部一周再放開，它依然能浮出水面?！?/p>

跳進被真皮大面積覆蓋的座艙內，你會發(fā)現(xiàn)Gibbs Aquada只有三個正經(jīng)座位，駕駛員座椅和方向盤位于中間，其它兩個座椅分伺在側，這意味著Gibbs Aquada的駕駛視野與F1賽車十分類似。動力上，Gibbs Aquada由一臺2.5升 Rover V6 發(fā)動機提供175馬力，配合四擋手自一體變速箱，陸地上百公里加速8.5秒，水面上加速到最高時速，只要5秒。

當然，這些不過是Gibbs Aquada上最普通的技術，真正令人稱奇的是這套名為HSA的模式切換系統(tǒng)：按下一個按鈕，Gibbs Aquada就可以在4秒時間內，從汽車模式轉換為快艇模式。

核心思路是，四個車輪可以轉換模式，收縮后的車輪基本位于車輛的吃水線以上。漂浮時，輪子是軸驅動的，由可樞轉連接，允許軸引導縮回；轉向連接以可轉動的方式跟隨過程，該過程是全自動的。

具體做法是：車輛識別出它在水中→確認車輛處于適當深度→發(fā)動機對負重輪驅動被切斷→車輪收回→懸架位置優(yōu)化→車燈切換為船燈。

聽不懂，沒關系，省流總結：飛機起落架。

一位有幸試駕過Gibbs Aquada的汽車媒體表示，在陸地上，它開起來像一臺純種跑車。在水面上，它像一艘精心打造的快艇。兩種模式下車輛表現(xiàn)出的機動靈活，令人興奮。

無論是從設計思路，材料選用，性能標定，還是水路兩域的實際表現(xiàn)，Gibbs Aquada無疑是世界上第一款具有真正量產潛力的兩棲汽車。但事實是，它從未展現(xiàn)出真正的市場潛力，原因也很簡單：太貴。

為了覆蓋高昂的開發(fā)成本，Gibbs Aquada的起售價被定在了15萬英鎊，這個價錢可以在蘭博基尼 Murciélago（約 138,762 英鎊）、阿斯頓·馬丁 Vanquish（約 115,889 英鎊）和法拉利 575 M Maranello（約 109,281 英鎊）這些經(jīng)典跑車中隨意挑選。發(fā)明它的老板Alan Gibbs是個超級富豪，更是個明白人，他反復多次強調這臺車是給富人造的周末玩具，而不是給普通人造的交通工具。

在不差錢老板的領導下，Gibbs Aquada原定4000臺的產能，最終只完成45臺，曝光度最高的一臺就是億萬富翁理查德·布蘭森拿來破紀錄的那臺。坐擁600多項專利的HSA模式切換系統(tǒng)，最終沒有獲得過任何一家大型汽車制造商的垂青。

Gibbs Aquada的英國故事驗證了兩個關鍵信息點：

第一，汽車可以“水上飛”；第二，汽車不能這樣“水上飛”。

輪邊電機立大功

自2004年Gibbs Aquada功敗垂成后，兩棲汽車的技術發(fā)展進入了寒冷的冰凍期。期間，除了來自河北省遷安市的汽車修理工王宏君貢獻過一臺“水陸兩棲新概念休閑小跑車”之外，再沒有讓人耳目一新的突破。而王宏君所謂的“新概念”，不過是在車輛排氣管的位置，加裝一個筒形推進器和兩個螺旋槳，把車變成“船”。

直到2021年，國家知識產權局公布了比亞迪申請的一項名為《車輛及其控制方法、裝置以及介質、電子設備》的發(fā)明專利，兩棲汽車才重新進入主流視野。

專利中對車輛控制方法是這樣描述的：四個車輪配備四個驅動電機，每個電機驅動一個車輪。車輛進入浮水模式時，獲取車輛的實際橫擺角速度；根據(jù)實際橫擺角速度對四個驅動電機的輸出扭矩進行修正，實現(xiàn)車輛進入較深的涉水路面，整車處于漂浮狀態(tài)后，依然可以正常行駛。中央控制器還可以通過實車進行標定，讓實際橫擺角速度對目標橫擺角速度的跟隨的貼合程度與穩(wěn)定程度更高，防止車輛在水中由于風速、水流等影響造成的失控。

翻譯一下：想讓車在浮起來的工況下，前進后退，左右轉向，得先整四個獨立作動的車輪。

什么技術手段能讓四個車輪獨立運動呢？輪轂電機或輪邊電機。

輪轂電機不新鮮，把動力、傳動和制動裝置集成整合到輪轂內，與車輪同心布置。根據(jù)電機轉子形式分成內轉子式和外轉子式兩種。優(yōu)點是省去了差速器、半軸和二級變速裝置等部件，簡化結構，優(yōu)化傳動效率，依靠搭載數(shù)量和位置實現(xiàn)前驅、后驅或四驅。缺點是大幅度增加簧下質量和轉動慣量，影響操控性，惡劣工況下耐久性不足。輪轂電機也不怎么先進，因為如今的電動自行車，都是輪轂電機驅動。

兩輪平民電動車用的技術，四輪高端電動車當然看不上。

輪邊電機就成了唯一選項。輪邊電機是指每個車輪由單獨電機驅動，與車輪偏心布置。電機通過傳統(tǒng)裝置，如傳動軸連接到車輪上，一套輪邊電機由一臺電機和減速器組成，沒有主減速器和差速器。優(yōu)勢是能量利用率高；缺點是電機控制邏輯復雜，在不同行駛工況下該調用哪臺電機，釋放多少轉矩和扭力，釋放多長時間，都有講究。輪邊電機的系統(tǒng)驅動精細度很高，但越精細，控制邏輯就越復雜，研發(fā)成本就越高。

在商用車領域，輪邊電機的應用很廣泛。比如采埃孚最為人熟知的ZF-AVE130輪邊驅動技術，就大量運用在10至18米的客運車輛上，ZF-AVE130在兩個后輪上各配備了一個帶有兩級減速機構的驅動電機，取消傳動系統(tǒng)（車橋、傳動軸）的機械硬聯(lián)接，實現(xiàn)對車輪的獨立控制。

在乘用車領域，仰望U8是首個搭載輪邊電機的量產車型。這套名為“易四方”的電驅總成，硬件上有前后雙電機，即四個輪邊電機，電機沿汽車前進方向，一前一后平行布置，采用小直徑鐵心、大長度的細長型驅動電機；前后各一個電控單元+一個中央控制器，組成“1主2從”控制序列。電氣架構上，中央控制器通過高速以太網(wǎng)，連接前后兩個動力域控制器、底盤域控制器、車身域控制器。

工作鏈路是：動力域根據(jù)電機的旋變信號，提供單個車輪轉動狀態(tài)；底盤域采集整車傳感器數(shù)據(jù)，提供實時車速、三向加速度、方向盤轉角、橫擺角速度等信息；車身域采集攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等智駕傳感器數(shù)據(jù)，提供周圍路況和環(huán)境感知。三域數(shù)據(jù)匯集至中央控制器完成計算，隨后將結果，即扭矩行動指令發(fā)還各動力域，電機完成相應動作。

除了“易四方”這個基礎技術底座外，完成“水上飛”，還需要左膀和右臂的協(xié)助。

“左膀”是IP68等級的整車防水防塵設計。IP后第一位X是防塵等級從0到6，最高等級為6；第2位X是防水等級從0到8，最高等級為9。IP68意味著防塵上，可完全防止外物及灰塵侵入；防水上，無限期沉沒在指定水壓下，可確保不因浸水而造成損壞。

燃油車需要在底盤上布置傳動軸和變速箱，零件間的縫隙很難填滿，車下部的防水防塵工作難度非常高，所以再硬派的燃油越野車，也只能涉水，不能浮水。純電車沒有傳動軸和變速箱，底盤的氣密性可以輕松達到IP68等級，不進水就不用擔心沉底，只要愿意，可以一直浮著。

“右臂”是重心布置。對大部分燃油車來說，發(fā)動機和變速箱安裝在前軸上，導致整車重心靠前，車頭很重，入水后一旦漂浮，很容易因頭重腳輕扎進水里。純電車底部鋪滿電池，前后配重不難做到50比50，視頻中仰望U8漂在水中的姿態(tài)相當穩(wěn)定，沒有明顯的前傾和后仰，這是純電車與生俱來的先天優(yōu)勢，燃油車很難拉平。

和英國公司Gibbs Aquada想把車變成船的思路不同，比亞迪的思路是車還得是車，不用變成船，想在水上飛，把水面變成地面就完了。

寫在最后

在仰望正式亮相后，許多人發(fā)出了“以前沒錢買比亞迪，以后沒錢買比亞迪”的感嘆。

這事要這樣想：首先，買仰望U8這樣“在別人的天花板上打地基”式的產品，車船稅不白交的同時，還省掉了智商稅。試想豪華品牌造出這樣的車，少說也得要你500萬。所以100萬的比亞迪，實際上是在送溫暖；

其次，仰望U8自帶比亞迪品牌的公認性和同級車產品力不足造成的稀缺性，讓它不是一臺簡單的超豪車，而是一份具備升值潛力和傳承價值的優(yōu)質資產，在仰望這兒，買車就是置業(yè)。

所以，有耐心讀到這兒的人，要不要給王傳福發(fā)個微信，鎖定配額，搶先成為第0批車主呢？

關鍵詞： 硬派越野車